一种鲁棒的摄像机标定方法

• 作者: 张树功 董天 蔡宇
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 圆环点 切点不变性
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 267-272
• 分类号: TP391
• 字数: 3859字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宇	吉林大学数学研究所	4	39	3.0	4.0
2	董天	吉林大学数学学院	11	22	3.0	4.0
3	张树功	吉林大学数学学院	38	103	6.0	7.0