多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现

• 作者: 时俊宇 晏亮 程建华 荣文婷
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平台式惯导系统 方位阻尼 多阻尼系数 超调补偿
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 786-791
• 分类号: U666.12
• 字数: 3985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.06.016

摘要

针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态；在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣文婷	哈尔滨工程大学自动化学院	10	53	4.0	7.0
2	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
3	晏亮		5	34	3.0	5.0
4	时俊宇	哈尔滨工程大学自动化学院	3	31	3.0	3.0