长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法

• 作者: 刘芳 张京娟 李魁
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 舒拉振荡 内阻尼算法 模糊控制 数据融合
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 485-488
• 分类号: U666.11
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201104041

摘要

针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京娟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	27	195	8.0	13.0
2	刘芳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	18	139	7.0	11.0
3	李魁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	13	109	6.0	10.0