基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制

• 作者: 冯星 尹卫平 邹杰 陈谋
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞艇 神经网络 飞行控制 滑模控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 703-707
• 分类号: TN911.7|V249.1
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2011.06.008

摘要

为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案.对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的.为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制.最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
2	邹杰		11	92	4.0	9.0
3	冯星		7	80	3.0	7.0
4	尹卫平	南京航空航天大学自动化学院	3	6	2.0	2.0