实时递推的最小二乘预测跟踪算法

• 作者: 周姗姗 李丹 柴金广
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 平方预测 最佳逼近 系统延迟 目标机动
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 53-55
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.10.015

摘要

针对探测系统跟踪误差对目标跟踪的影响,提出一种实时递推的最小二乘预测跟踪算法.该算法采用平方预测器的估算方式,获得目标运动轨迹的最佳逼近,通过不断更新的历史数据实时递推轨迹参数,预测下一帧目标位置.该算法采用Matlab软件编写易于工程实现的应用程序.得到仿真的目标真实轨迹与预测轨迹数据.仿真结果表明,该算法可以在系统延迟、目标机动的情况下实时快速地预测目标位置,降低跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丹	中国科学院上海技术物理研究所	79	706	16.0	23.0
2	柴金广	中国科学院上海技术物理研究所	8	87	5.0	8.0
3	周姗姗	中国科学院上海技术物理研究所	5	63	3.0	5.0