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输入有饱和的轧机液压伺服系统的多模型切换控制
输入有饱和的轧机液压伺服系统的多模型切换控制
作者:
方一鸣
欧发顺
焦晓红
范志远
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
控制输入饱和
液压伺服系统
多模型
切换控制
摘要:
针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题,建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集.对每一模型采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了抗饱和状态反馈控制器,并制定了整个系统的切换策略,分析了具有饱和输入和外部扰动的切换系统的稳定性.对轧机液压伺服系统的仿真研究结果表明,本文所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能.
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具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制
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文献信息
篇名
输入有饱和的轧机液压伺服系统的多模型切换控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
控制输入饱和
液压伺服系统
多模型
切换控制
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
438-442
页数
分类号
TP273
字数
4336字
语种
中文
DOI
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方一鸣
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范志远
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液压伺服系统
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控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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