具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制

• 作者: 方一鸣 李建雄 许衍泽
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服位置系统 输入饱和 鲁棒自适应控制 Nussbaum函数 backstepping方法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 434-441
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2013.05.011

摘要

针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统，提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先，定义一个光滑函数估计饱和函数；为获得稳定的控制输入信号，对被控对象进行增维。其次，利用backstepping方法进行控制器的设计，其中，为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明，该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响，并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心	115	1254	20.0	28.0
5	许衍泽	燕山大学电气工程学院	4	55	4.0	4.0
6	李建雄	燕山大学电气工程学院	32	259	11.0	15.0