基于单片机的上下肢康复训练机器人

• 作者: 宋爱国 谷士鹏
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 上下肢训练机器人 单片机 电路控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 408-413
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2011.05.005

摘要

介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	谷士鹏	东南大学仪器科学与工程学院	1	3	1.0	1.0