医用外科机器人应用和研究进展

• 作者: 桂海军
• 来源期刊: 组织工程与重建外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 医用机器人 计算机辅助手术 远程手术 图像处理
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 55-59
• 分类号: R608
• 字数: 6874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0364.2011.01.016

摘要

机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值.为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述.