基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

• 作者: 刘翔宇 王其东 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 广义预测控制 电子液压制动系统 联合仿真 系统辨识
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2887-2892
• 分类号: U461.6
• 字数: 4004字
• 语种: 中文

摘要

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上，联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动（electro-hydraulic brake system，EHB）液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型，在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能，进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明：在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的，该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
2	刘翔宇		11	192	8.0	11.0
3	黄鹤		32	260	9.0	15.0