Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计

• 作者: 李建 杜鑫强 段建中 肖智勇
• 来源期刊: 长沙理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: Motoman工业机器人 有限元静态分析 改进设计
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 71-76
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2011.04.013

摘要

在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建中	宁夏大学机械工程学院	40	207	9.0	13.0
2	杜鑫强	宁夏大学机械工程学院	5	34	3.0	5.0
3	李建	宁夏大学机械工程学院	3	26	2.0	3.0
4	肖智勇	宁夏大学机械工程学院	1	19	1.0	1.0