基于维纳滤波法的提高无人机测高精度方法研究

• 作者: 丛书全 刘志伟 赵建波 邵兵
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 维纳滤波 高度保持
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TP212
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2011.05.016

摘要

无人机高精度高度保持装置,通常采用误差相对较小的无线电高度表来作为测量高度或高度差的传感器.无线电高度表在海面上测高时,由于海杂波以及自身噪声等随机干扰信号的影响,会产生较大误差.为消除或减小海杂波以及自身噪声等随机干扰信号对无线电高度表的影响,需要对无线电高度表输出信号进行必要的处理.本文着重论述采用维纳滤波法最优估计技术来设计提高无线电高度表抗干扰的措施方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建波		8	10	2.0	2.0