运动规划在摆臂机构上的应用分析

• 作者: 丁彭刚 庄文波 李恺 王兵锋
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 摆臂 PID S形曲线 运动规划
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TP271.2
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2011.12.006

摘要

摆臂机构是一些半导体封装设备上的重要组成机构,其运动的稳定性是整个封装动作的关键。由于其高速运动的特性容易引起机构振动造成产品品质下降,通过对摆臂机构进行分析,采用模拟量PID控制和S形速度曲线,对摆臂机构的两个伺服电机进行运动规划,有效地抑制了摆臂在吸固晶时产生的振动,并缩短了工作周期,从而提高了设备的效率和精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恺		4	15	2.0	3.0
2	王兵锋		4	11	2.0	3.0
3	庄文波		4	6	2.0	2.0
4	丁彭刚		1	2	1.0	1.0