仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法

• 作者: 傅勤
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射非线性系统 反馈控制 线性矩阵不等式(LMIs) 微分中值定理(DMVT)
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 数理力学与系统科学
• 页码范围: 72-78
• 分类号: TP13
• 字数: 4798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855x.2011.01.015

摘要

研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅勤	苏州科技学院数理学院	67	149	7.0	10.0