S3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

• 作者: 方建军 王兴川
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂控制系统 S3C2510A PCI SCARA Bootloader
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 63-65
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2011.09.019

摘要

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式(即“PC/工控机十运动控制卡”)的难点.本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C2510A实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军		36	197	7.0	12.0
2	王兴川	北方工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0