基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法

• 作者: 张共愿 杨峰 程咏梅 程承 雷宝权
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同编队 相对导航 惯性导航 伪线性 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 271-280
• 分类号: V249.32
• 字数: 8717字
• 语种: 中文

摘要

在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积.使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法.首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵;其次,基于相对导航结果提出了一种多平台INS误差联合修正方法,从理论上证明了协同编队各成员INS误差联合修正所能达到的理想性能,并给出了INS误差联合修正策略.仿真结果表明:所提出的相对导航估计算法在精度基本不变的情况下,收敛速度较扩展卡尔曼滤波(EKF)大幅提高;所提出的基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法有效地减缓了编队系统的INS误差发散速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	张共愿	西北工业大学自动化学院	11	117	7.0	10.0
4	雷宝权		4	79	3.0	4.0
5	程承	西北工业大学自动化学院	9	84	6.0	9.0