基于单片机的水下滑翔机控制系统设计

• 作者: 刘飞飞 周杨 石秀华
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 STC单片机 运动控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 41-45
• 分类号: TJ630.2
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2011.10.016

摘要

针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态；控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制.通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	周杨	西北工业大学航海学院	10	26	4.0	4.0
3	刘飞飞	西北工业大学航海学院	5	17	4.0	4.0