基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究

• 作者: 唐岚 王园园 谢林
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 PID模糊控制 仿真 建模
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP273|U463.4
• 字数: 2163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2011.04.014

摘要

概述了电动助力转向系统（EPS）的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明：与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐岚	西华大学交通与汽车工程学院	73	267	10.0	12.0
2	王园园	西华大学交通与汽车工程学院	3	15	2.0	3.0
3	谢林	西华大学交通与汽车工程学院	4	20	3.0	4.0