基于DSP的步进电机闭环控制方案研究

• 作者: 付奎生 杨博 许建青
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 步进电机 闭环控制 PID算法
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TP368
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2011.06.009

摘要

提出了步进电机的闭环位置控制方案，简要介绍了系统的总体结构和主要硬件模块，研究对比了开环和闭环控制算法，并根据工程实际对闭环数字PID算法进行了改进，取得了良好的控制效果。与开环控制相比，闭环控制的控制精度和动态品质明显改善，并且能够克服开环系统振荡、失步等缺点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许建青		2	7	1.0	2.0
2	杨博		3	12	2.0	3.0