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山东重工——跨越千亿的鲁企“领航者”
山东重工——跨越千亿的鲁企“领航者”
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摘要：
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基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
基于虚拟领航者的多艘船舶协调路径跟踪控制
水面舰船
虚拟领航者
协调控制
路径跟踪
反步法
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
多机器人
行星式编队
领航者模式
编队控制
领航者更换
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
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文献信息
| 篇名 | 山东重工——跨越千亿的鲁企“领航者” | ||
| 来源期刊 | 交通世界（建养机械） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2011,（12） | 所属期刊栏目 | 机械广场 |
| 研究方向 | 页码范围 | 110-112 | |
| 页数 | 分类号 | TU248.3 | |
| 字数 | 3528字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1006-8872.2011.12.065 | ||
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