基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制

• 作者: 方华京 王冬梅
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能群体 协调控制 虚拟领航者 稳定性 群集运动
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.10.002

摘要

通过借鉴预测控制的基本思想,研究了智能群体的群集运动,并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运动控制模璎.该模型描述了生物群集过程中无领导者的自然现象,克服了传统leader-follower模式的单向信息流的缺陷,增强了系统的自适应性与鲁棒性,提高了系统的稳定性.仿真结果表明:与已有文献相比,该模型收敛速度较快;形成紧凑的编队后,队形稳定运行的速度也较快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	王冬梅	华中科技大学控制科学与工程系	11	107	6.0	10.0