我国首个仿人机器人打起太极拳

• 来源期刊: 定西科技
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 太极拳 北京理工大学 控制系统 步态规划 项目组 统集成
• 年，卷（期）: dxkjb,（2）
• 页码范围: 49
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

随着几个太极拳动作行云流水般的完成，我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着我国仿人机器人研究已经跨人世界先进行列。