我国仿人机器人关键部件研制取得突破性进展

• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 关键部件 突破性 合肥物质科学研究院 制取 中国科学院 感知系统 稳定可靠
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 1368-1368
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

由中国科学院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统,近日顺利通过了科技部组织的专家验收。双足稳定可靠行走是仿人机器人进行作业的基本保障,也是仿人机器人实用的前提条件。科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题展开研究