基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制

• 作者: 刘达 李响 李木国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服 DSP eQEP模块 模糊PID
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 64-66,71
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.06.017

摘要

在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度.针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能.详细介绍了系统的组成及控制原理,给出了模糊PID控制算法,并通过实验对系统进行了测试,结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李木国	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	65	720	16.0	24.0
2	李响	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	11	29	3.0	5.0
3	刘达	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	5	52	4.0	5.0