基于最优控制的车辆跟驰模型

• 作者: 张元元 王晓原 谭德荣 高松
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆主动安全 驾驶行为 最优控制 感知变量 车辆跟驰
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 6-10
• 分类号: U491
• 字数: 3168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2011.01.002

摘要

应用最优控制理论,通过分析驾驶员对信息的感知和对操作的判断决策,建立车辆跟驰模型,并对其进行参数标定和可行性验证.结果表明:车辆跟驰中驾驶员可直接感知的变量即相对速度对其决策影响较大,基于最优控制的车辆跟驰模型可以更精准地模拟驾驶员的跟车过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德荣	山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所	103	544	14.0	16.0
2	王晓原	山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所	112	1271	18.0	30.0
3	高松	山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所	98	555	14.0	18.0
4	张元元	山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所	6	27	3.0	5.0