采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统

• 作者: 候云海 刘凡 王春生
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转倒立摆 动力学模型 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TP273
• 字数: 1546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2011.02.023

摘要

针对步进电机驱动的单支点垂直型旋转式倒立摆系统的复杂特性,采用了模糊控制的方法.基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程,在对系统进行可行的近似化处理后,得出了便于分析的数学模型.并利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱建立倒立摆的模糊推理系统,及MATLAB的图形建模和仿真功能对倒立摆系统进行仿真.结果表明此方法具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春生		3	7	2.0	2.0
3	刘凡		7	43	3.0	6.0
6	候云海		1	3	1.0	1.0