带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计

• 作者: 李平 金福江
• 来源期刊: 江南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄动死区 自适应 仿射非线性系统 模糊逼近 步进反推
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与控制工程
• 页码范围: 631-636
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7147.2011.06.001

摘要

针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题,利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案.在系统动态特性未知的情况下,该方案应用具有自适应机制的模糊系统对动态特性进行在线辨识,从而可以通过逐步递推最终实现控制器.为了避免执行器死区对系统性能的影响,在控制设计过程中,先用一个平滑曲线近似死区特性曲线,然后将近似误差合理分解,使未知的扰动类似项的上界尽量小,再利用此上界设计附加控制抑制扰动类似项对系统的影响.所设计的控制器可使闭环系统稳定且能输出实时跟踪给定参考信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金福江	华侨大学信息科学与工程学院	91	385	9.0	14.0
2	李平	华侨大学信息科学与工程学院	24	51	4.0	5.0