具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造

• 作者: 吕干云 汪晓东 蔡秀珊
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 控制Lyapunov函数 半全局镇定 零动态
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 391-395
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.012

摘要

研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪晓东	浙江师范大学数理与信息工程学院	62	1198	16.0	33.0
2	蔡秀珊	浙江师范大学数理与信息工程学院	19	209	10.0	14.0
3	吕干云	浙江师范大学数理与信息工程学院	28	356	9.0	18.0