火箭炮伺服系统的模糊内模控制

• 作者: 冯俊萍 李志刚 柴华伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 火箭炮 伺服系统 模糊控制 内模控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 198-200
• 分类号: E924.93|TP273
• 字数: 970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.05.054

摘要

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法.但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制方法.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该控制方法可以提高伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯俊萍		15	148	4.0	12.0
2	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0
3	柴华伟		4	8	1.0	2.0