异视场多目标匹配跟踪技术

• 作者: 曲巨宝
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异视场 多目标 自适应SIFT匹配 连续跟踪 CamShift跟踪器
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 107-111,173
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2011.09.024

摘要

针对宽泛条件下不同视域场景多摄像机多目标的匹配跟踪问题,提出了一种基于纯目标的强鲁棒自适应SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配算法.该方法为每个从视频图像中提取出的纯目标设置一个CamShift(Continuously Adaptive Mean Shift)跟踪器,利用自适应尺度空间因子提取目标的细节特征,采用基于BBF(Best Bin First)的双向匹配策略去除误匹配点,当目标的关键点数量太少,无法满足计算三维二次函数精确关键点位置时,构造了自适应尺度Harris角点检测法增补新点.通过对户外车辆、人员等在不同场景下的连续跟踪实验表明,本算法实时性好、自适应能力强,与其他算法相比,匹配耗时少,跟踪精度高.