基于信息融合的运动目标跟踪算法

• 作者: 曹洁 李延林
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 目标跟踪 信息融合 声源定位
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 211-217
• 分类号: TP391
• 字数: 3882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00211

摘要

针对复杂背景下目标遮挡后跟踪不稳定的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合异类信息进行目标跟踪的算法.该方法建立了声源特征模型和颜色特征模型,在此基础上将声音信息和图像的颜色信息融合到粒子滤波跟踪算法中,通过粒子更新策略实现跟踪.实验结果表明与基于单一特征的跟踪算法相比均方误差降低了18.3%.在低信噪比情况下,该算法更加稳健、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学计算机与通信学院	180	1035	14.0	20.0
2	李延林	兰州理工大学计算机与通信学院	2	17	1.0	2.0