改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题

• 作者: 符秀辉 赵娟平 高宪文
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群优化 路径规划 移动机器人 栅格法 双向并行搜索
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 637-641
• 分类号: TP242
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.05.011

摘要

针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法.为避免算法陷入局部最优,提出了综合考虑多种因素的新的路径选择策略和全局信息素更新策略.二维环境下的仿真研究表明,只要路径客观存在,算法就能快速地规划出相应的安全路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪文	东北大学信息科学与技术学院	92	1017	17.0	27.0
2	赵娟平	东北大学信息科学与技术学院	8	153	6.0	8.0
4	符秀辉	沈阳化工大学信息工程学院	40	185	7.0	12.0