平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发

• 作者: 刘京诚 刘俊 李敏 秦岚 薛联
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电传感器 力/力矩传感器 有限元 四维
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 101-107
• 分类号: TH71
• 语种: 中文

摘要

针对弹性体式多维腕力传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器.介绍了传感器的结构和工作原理,讨论了石英晶片组的选型和空间分布形式.推导出了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型,并加工出了传感器实物.得到了传感器力/力矩输入与电压输出之间的关系曲线、电压灵敏度、电荷灵敏度、维间干扰等重要指标.结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30 kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%.满足传感器的设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
2	刘俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	71	570	13.0	19.0
3	刘京诚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	42	341	11.0	15.0
4	薛联	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	20	88	6.0	8.0
5	李敏	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	55	316	9.0	15.0