基于PD校正电液速度伺服系统的自适应方法

• 作者: 丁山 曹智 高凤阳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 PD校正 自适应控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 17-20,25
• 分类号: TP273.31
• 字数: 2586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.11.006

摘要

本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra 自适应控制方法.分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度；探讨了电液速度伺服控制系统在加入PD校正环节环节后,使系统与参考模型形式一致,达到系统模型是一个严格正实的传递函数,构成了系统在不使用输出量导数的条件下构成Narendra自适应控制的形式.模拟仿真结果表明此方法有效,可以对电液速度伺服系统的超调量和稳态误差有着显著的改善,效果明显,并在较大的范围内保证系统稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高凤阳	沈阳建筑大学交通机械学院	16	46	4.0	6.0
2	曹智		2	0	0.0	0.0
3	丁山	沈阳市和平区教育局房管所	1	0	0.0	0.0