线性电机伺服系统的自适应鲁棒控制

• 作者: 张扬名 闫鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 有限时间控制 高精密伺服系统 自适应控制系统 滑模控制 输入饱和 运动控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 287-294
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40744

摘要

通过对一类音圈电机直驱式精密伺服系统运动控制问题的研究,在只考虑系统标称模型的情况下,采用分数阶形式的趋近律,得到了一种有限时间滑模控制算法;与此同时,当系统存在参数不确定和外界干扰的情况下,将有限时间滑模控制方法和自适应控制理论相结合,构造了一种自适应滑模控制律.另一方面,本文还考虑了系统具有输入饱和约束的情况,通过引入一个辅助系统,进而设计了一种自适应抗饱和控制律.而且,文中对闭环系统的稳定性进行了证明.最后,仿真和实验对所提出控制策略的有效性和伺服精度进行了对比、分析和验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	192	8.0	13.0
5	张扬名	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	19	2.0	2.0