低附着路面条件的EPS控制策略

• 作者: 杨军 秦炜华 赵林峰 陈无畏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 低附着路面 控制策略 路感 回正性能
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 109-114
• 分类号: U270.11
• 字数: 3893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.02.109

摘要

低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能.建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	杨军	合肥工业大学机械与汽车工程学院	42	257	9.0	14.0
3	赵林峰	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	275	9.0	15.0
4	秦炜华	合肥工业大学机械与汽车工程学院	11	137	5.0	11.0