基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析

• 作者: 刘亚威 张雪萍 杨腾飞
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 量子粒子群优化 障碍环境 最优路径分析
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 15-17,20
• 分类号: TP18
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.12.005

摘要

针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法.该方法采用栅格法进行环境建模,利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点,搜索一条无障碍路径.仿真实验结果验证了该方法的有效性,是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雪萍	河南工业大学信息科学与工程学院	33	383	11.0	19.0
2	刘亚威	河南工业大学信息科学与工程学院	2	8	2.0	2.0
3	杨腾飞	河南工业大学信息科学与工程学院	4	13	3.0	3.0