智能轮椅避障系统的研究

• 作者: 史久根 孙首兵 张利 朱雅俊 黄业伟
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 医学
• 关键词: 超声波测距 智能轮椅 障碍物类型 避障策略
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1018-1024
• 分类号: R318.6
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.01018

摘要

研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计.采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息.在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略.实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利	合肥工业大学机械与汽车工程学院	129	1607	23.0	32.0
3	朱雅俊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	94	3.0	3.0
5	孙首兵	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	32	2.0	3.0
11	黄业伟	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	51	2.0	2.0