基于数字图像的空间测距的研究

• 作者: 刘国鹏 刘妍 马艳娥 高磊
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 空间测距 数字图像 相机定标 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41

摘要

针对＂定标物定标法＂中需要已知定标物空间位置,对此问题提出了一种基于数字图像的测距原理。该方法通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,分步标定相机的内部参数矩阵K,旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离。实验结果表明具有数学模型收敛性好、定标精度高、试验模型简单的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳娥	中北大学信息探测与处理技术研究所	17	61	5.0	7.0
2	高磊	中北大学信息探测与处理技术研究所	25	85	6.0	8.0
3	刘国鹏	中北大学信息探测与处理技术研究所	9	19	3.0	4.0
4	刘妍	中北大学信息探测与处理技术研究所	8	42	3.0	6.0