基于离散模糊滑模的飞行器角度跟踪控制

• 作者: 仇召辉 张胜修 曹立佳 颜诗源
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 角度跟踪 离散时间 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 377-379,379
• 分类号: TP273
• 字数: 3150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.03.014

摘要

为解决某型飞行器的角度跟踪控制问题,设计了离散模糊滑模角度跟踪控制算法.以飞行器在空间的姿态运动方程为基础建立了其短周期运动模型.基于离散时间模糊滑模算法,设计了双入双出的模糊控制器,将滑模切换函数及其变化率作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的二维输出信号为依据调整滑模趋近律的参数,该算法在减小了系统的抖振同时,保持了控制器对模型不确定和外界干扰的不敏感性.仿真表明,该跟踪控制算法动态响应快,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.