管道机器人智能电缆绞盘研究

• 作者: 刘相权 李天剑 郝静如 郭超 高宏
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 电缆绞盘 自动收线 恒扭矩 同步排线
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 135-137
• 分类号: TH12|TP24
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.03.044

摘要

设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统.包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐.软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信.绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动.实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相权	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	39	107	6.0	8.0
2	郝静如	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	24	113	7.0	9.0
3	李天剑	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	54	141	7.0	10.0
4	高宏	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	35	119	6.0	9.0
5	郭超	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	1	8	1.0	1.0