4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

• 作者: 刘经文 宋攀 宗长富 张强 郑宏宇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4WID/4WIS 蟹行 斜行 原地转向 模型 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 829-833
• 分类号: U469.72
• 字数: 3572字
• 语种: 中文

摘要

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能.模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角；考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性.针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真.结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	张强	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	102	541	10.0	19.0
3	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
4	宋攀	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	31	1.0	2.0
5	刘经文	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	30	1.0	1.0