4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制

• 作者: 尹占芳 李贻斌 杨福广 荣学文 邱绪云 阮久宏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 四轮独立驱动-独立转向 直接横摆力矩控制 横摆稳定性 集成控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 6-12
• 分类号: U461.6|TP273+.4
• 字数: 4653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.10.002

摘要

对四轮独立驱动-独立转向(4WID -4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究.对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主.基于模糊控制技术提出集成“主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制”( FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统.仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
2	阮久宏	山东交通学院先进车辆与机器人研究中心	9	130	5.0	9.0
4	荣学文	山东大学控制科学与工程学院	27	479	9.0	21.0
7	邱绪云	山东交通学院先进车辆与机器人研究中心	24	185	7.0	13.0
8	杨福广	山东交通学院先进车辆与机器人研究中心	16	130	5.0	11.0