半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证

• 作者: 丁能根 张祖锋 牛宗元 马玉喆
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 集成控制 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 模糊控制 横摆稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 530-536,562
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.05.007

摘要

以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策略.基于TruckSim与Simulink搭建车辆闭环仿真模型,进行了双移线工况和鱼钩转向工况仿真试验.仿真结果表明:附着系数为0.85、车速为105 km·h-1的双移线换道操作时,在施加了集成控制的闭环系统下,车辆能够较好地跟踪参考响应,避免开环系统下的摆振现象,路径跟踪得到提升;附着系数为0.30、车速为55 km·h-1的鱼钩转向时,闭环系统在该工况下运行良好,车辆顺利进入鱼钩转向,避免了在开环系统下的侧滑与折叠;所设计的AFS/DYC控制策略有效,可以改善整车的横摆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	张祖锋		3	3	1.0	1.0
3	马玉喆	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
4	牛宗元	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	1	1.0	1.0