病态理论在捷联惯性导航粗对准中的应用

• 作者: 徐景硕 李四海 殷磊 袁涛
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 粗对准 双矢量定姿 病态矩阵 条件数
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TJ05
• 字数: 2199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.10.009

摘要

针对捷联惯性导航系统粗对准算法中存在共线性的问题,通过分析基于重力矢量信息的双矢量定姿对准算法中系数矩阵的病态性.利用病态矩阵理论中条件数方法对该问题进行分析研究,确定对准时间对共线性问题的影响,并以实例进行仿真计算.仿真结果表明,1 min后共线性问题可以忽略,可解决传统解析粗对准中的角运动干扰问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁涛	西北工业大学自动化学院	3	10	2.0	3.0
5	李四海	西北工业大学自动化学院	31	198	8.0	13.0
6	徐景硕		34	275	9.0	16.0
7	殷磊		5	7	2.0	2.0