外科手术机器人的研究进展及临床应用

• 作者: 肖钟 黄宗海
• 来源期刊: 中国现代普通外科进展
• 学科: 医学
• 关键词: 外科手术 机器人 计算机辅助外科 微创外科
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 前沿进展
• 页码范围: 880-884
• 分类号: R615
• 字数: 5810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9905.2011.11.014

摘要

手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统.手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化.由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益.本文就近年来国内外手术机器人系统的研究进展和临床应用现状作一简要综述,对外科手术机器人的优势、局限性和存在的缺陷进行总结,并对未来外科手术机器人的发展方向进行预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宗海	南方医科大学附属珠江医院普通外科	175	939	16.0	21.0
2	肖钟	南方医科大学附属珠江医院普通外科	4	6	2.0	2.0