微惯性测量单元的误差整机标定和补偿

• 作者: 代刚 李枚 苏伟 邵贝贝
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微惯性测量单元(MIMU) 微机电系统(MEMS) 误差分析 整体标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1620-1626
• 分类号: V241.6
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111907.1620

摘要

提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法.首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定.然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定.最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证.结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵贝贝	清华大学工程物理系	62	442	13.0	19.0
2	李枚	中国工程物理研究院电子工程研究所	12	81	5.0	9.0
3	苏伟	中国工程物理研究院电子工程研究所	92	541	12.0	16.0
4	代刚	中国工程物理研究院电子工程研究所	12	63	4.0	7.0