一种微惯性测量单元标定补偿方法

• 作者: 刘俊 李杰 田晓春 范玉宝 陈伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微惯性测量单元 安装误差 标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1411-1415
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.010.017

摘要

在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上,根据MEMS惯性器件的输出特性,建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型,提出并推导了一种适用于微惯性测量单元的标定方法,该方法可以得到微惯性测量单元中惯性传感器的零位、标度因数、安装误差系数及g值敏感项等33个参数;然后,具体介绍了通过加速度计重力场静态翻滚试验和陀螺仪恒角速率试验对MIMU中参数标定的方法和步骤,并对实验室自研的MIMU进行了标定;最后利用得到的标定参数对测试结果进行了误差分析与补偿;实验结果表明,该方法使MIMU的测量精度提高了1～2个数量级,能够满足姿态解算及导航计算的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	181	1162	17.0	24.0
5	李杰	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	142	1013	16.0	26.0
9	陈伟	山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所	17	158	9.0	12.0
10	田晓春	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	3	64	3.0	3.0
11	范玉宝	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	3	64	3.0	3.0