微惯性测量单元设计及其误差补偿模型的研究

• 作者: 于晓洲 周军 王亚凯
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS惯性器件 ARM 微惯性测量单元(MIMU) 误差补偿模型
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.01.002

摘要

针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验中得到的惯性器件的误差特性建立了一种惯性器件误差补偿模型,然后在硬件系统上进行了实验验证.利用该模型对惯性器件测量结果进行修正,可以有效抑制误差,提高MIMU的测量精度.整个系统能满足使用精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	于晓洲	西北工业大学精确制导与控制研究所	31	155	7.0	11.0
3	王亚凯	西北工业大学精确制导与控制研究所	1	12	1.0	1.0