基于ARM的多自由度控制装置研究

• 作者: 王广龙 高凤岐 魏进松
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 多自由度 控制装置 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 206-209
• 分类号: TP273
• 字数: 3640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.10.054

摘要

为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求,设计了一种控制装置,能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制.文中分析了被控对象,提出控制装置的软硬件设计方案,以ARM7为微处理器,以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台.介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块,实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发.控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求,具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点,为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广龙		60	390	9.0	17.0
2	高凤岐		51	211	7.0	12.0
3	魏进松		2	3	1.0	1.0